FOTOS REALES DEL PROYECTO EN PROCESO DE CONSTRUCCIÓN.
Estas son las fotografías tomadas por el grupo de trabajo al proyecto mientras lo construíamos:
(Estas son las instantáneas de la base mientras se construía. Se incluye una fotografía a modo de detalle que permite apreciar el tornillo sin fin que transmite su movimiento circular a un engranaje, y éste a una correa, transformando ese movimiento circular en lineal).
(Capturas del mecanismo de giro que hace posible que el brazo mecánico, a excepción de la base, rote 360º. Se incluye una imagen a modo de detalle que permite ver cómo en este caso, el movimiento circular del tornillo sin fin, es transmitido a un engranaje sin cambiar: circular-circular).
(Fotografías de la "articulación" del codo de nuestro brazo. Como en los casos anteriores, nos servimos de engranajes, motores y tornillos sin fin. Además, para las partes superiores hemos utilizado aluminio para construir la infraestructura, pues más ligero. Se incluye una captura detallada de la articulación, y una foto de la parte superiror completa: codo y muñeca o dedos).
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| (Detalle de la "articulación" de los dedos, que hemos conseguido colocando engrajaes alrededor a un tornillo sin fin con un ángulo de 120º. A ellos se le han unido otros mayores para reducir la velocidad). |
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| (Fotografía del brazo mecánico casi finalizado. Faltaría acoplarlo a la base.) |
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| (Este es un primer intento de, una vez acabada la parte física o infraestructura, automatizar el proyecto. Estamos construyendo un inversor de giro transistorizado, para invertir el giro de los motores). |
